Назначение стартера: Как устроен автомобильный стартер, принципы работы

Содержание

Как устроен автомобильный стартер, принципы работы

Большинство водителей очень быстро переходят от желания просто ездить к желанию проводить самостоятельно некоторые ремонтные работы своего авто. Для того чтобы совершенствовать свой автомобиль нужно знать принцип его работы и внутренне устройство. А приступить к изучению лучше с самого начала, то есть со стартера автомобиля – то, без чего движение ТС изначально невозможно.

Стартер, его назначение

Стартер – это устройство относительно маленьких размеров, которое, в силу своей конструкции, преобразовывает электрический поток энергии в механический. Из самого названия следует, что служит деталь для запуска двигателя.

Визуально, стартер – это небольшой мотор постоянного тока, который имеет механический привод. Он запускает первичное движение коленвала с частотой, необходимой для запуска ДВС и является обязательно составляющей электрического оборудования транспортного средства.

Если разбирать структуру стартера более детально, то можно понять, что он выглядит как четырехполюсный двигатель.

Питает такой мотор аккумулятор автомобиля – сразу после поворота ключа зажигания, на клемму реле поступает ток. Мощность у элемента бывает разная, но производители предусматривают для большинства бензиновых ДВС стартеры на 3кВт. Напряжение от АКБ автомобиля значительно усиливает работу электромотора.

Поскольку, в идеале, стартер – единственный способ завести двигатель, автомобильные производители изобретают массу дополнительных функций и блокирующие механизмы для повышения безопасности при запуске двигателя и снижения риска угона.

К примеру, некоторые модели автомобиля предусматривают запуск двигателя только при выжатом сцеплении. При АКПП включение стартера происходит, только если селектор находится в положении «parking».

Виды стартеров

Среди всего спектра автомобильных деталей выделяют только два типа стартеров двигателя:

  1. Без редуктора. Не имея редуктора, такие детали обладают возможностью прямого воздействия на шестерню. Кроме того, после момента получения тока на контроллер, стартер обеспечивает более быстрое зажигание, за счет мгновенной цепкости шестерни и маховика. Такие устройства имеют большое преимущество в виде простой конструкции, легкой возможности ремонта и очень низкой вероятности поломки из-за влияния электричества. Однако среди недостатков автомобилисты выделяют иногда перебойную работу в условиях низкой температуры.
  1. С редуктором. Казалось бы, после большого списка преимуществ безредукторного стартера, выбор можно остановить, но нет. Большинство специалистов настаивают на эксплуатации стартера с редуктором. За счет последнего эффективная работа возможна, даже если заряд АКБ на исходе. Сниженная потребность тока усиливается наличием постоянных магнитов. Подобный тандем снижает вероятность проблем с обмоткой практически к нулю. С другой стороны, продолжительная эксплуатация такого устройства чревата поломками основной шестерни. Хотя чаще к этому приводит производственный брак.

Внутреннее устройство и особенности

ДВС генерирует энергию для работы при помощи оборотов коленвала. Другие электрические системы транспортного средства работают от этой же энергии. Чтобы запустить ТС с неподвижной точки необходимо правильное взаимодействие электродвигателя и внешнего источника – аккумулятора.

Общий тандем обеспечивается благодаря некоторым составляющим:

  • Якорь. Имеет запрессованный сердечник и несколько коллекторных пластин. Основа изготовляется из легированной стали.
  • Щетки и держатели. По ходу главного цикла, щетки способствую повышению мощности. В первую очередь, служат для подачи рабочего напряжения на набор пластин якоря.
  • Реле. Главное назначение втягивающего реле – подача питания от зажигания и выталкивание обгонной муфты. Производители предусмотрели в структуре несколько силовых контактов и специфичную перемычку.
  • Непосредственно электромотор. Включает несколько сердечников и обмотки возбуждения; имеет форму цилиндра.
  • Бендикс и шестерня. Главный рабочий механизм стартера, который перенаправляет момент вращения на венец маховика ДВС через шестерню при помощи роликового механизма. После запуска система разрывает связь венца маховика и приводной шестерни, сохраняя работоспособность всего устройства.

Подобным образом устроено большинство автомобильных стартеров, хотя могут быть некоторые отличия. В целом, если разобрать элемент, можно насчитать порядка 50 различных составляющих компонентов.

Чаще всего отличия между разными устройствами заключаются в механизме рассоединения шестерен.

В автомобилях с АКПП стартер может иметь несколько дополнительных обмоток, чтобы предотвратить запуск мотора при ходовой позиции селектора.

Принцип работы автомобильного стартера

Автомобильный стартер относится к ряду электромеханических приспособлений ТС. В основе лежит преобразование природы одной энергии в другую, и чтобы в итоге завести двигатель, происходят следующие процессы:

  1. Ток попадает на обмотку тягового реле после прохождения по реле стартера, исключительно после замыкания контакта замка зажигания.
  2. Якорь взаимодействует с бендиксом. Через втягивающее реле внутри мотора бендикс заставляет венец маховика и шестерню сцепиться.
  3. При достижении верхней точки, контакты взаимодействуют для передачи напряжения к обмотке стартера.
  4. Движение вала провоцирует запуск ДВС. В момент, когда скорости маховика и вала отличаются в положительную сторону, зацепление прекращается и бендикс возвращается в стартовую позицию за счет пружины.
  5. Подача энергии прекращается при повороте ключа.

С виду может показаться, что механизм работы стартера достаточно запутан, но это чувство преследует водителя до первого самостоятельного ремонта элемента.

Возможные проблемы стартера

Естественно, что на стартер приходится гораздо меньше нагрузки, чем на многие другие узлы транспортного средства, но даже при лояльных нагрузках полностью исключить вероятность поломки невозможно.

  • Стартер «отказывается» запускаться. Причин для такого поведения устройства может быть несколько, и все они напрямую связаны с внутренней конструкцией элемента – неисправности реле, нарушение контактов или обмотки.
  • Медленное движение коленвала. Возможной основой для замедленного вращения вала может стать повышенная вязкость масла, снижение заряда внешнего источника питания или окислением контактов проводов.
  • Вращение якоря не приводит в движение коленчатый вал. Скорее всего, подобная неприятность возникает из-за буксировки муфты свободного хода привода или помехи в передвижении элемента по винтовой нарезке вала.
  • Скрежет шестерни. За нехарактерным поведением шестерен стоит неправильно отстроенное замыкание контактов или задиры на зубчиках венца маховика ДВС. Маловероятной, но все-таки причиной, может быть ослабление пружины привода.
  • Излишне продолжительная работа стартера. Специалисты считают, что причина кроется в заедании замка зажигания или обмотки в структуре стартера, неправильная работа контактов.
  • Усиление шума. Нехарактерные громкие звуки появляются по причине ослабевания креплений деталей стартера или из-за медленного выхода шестерни из зацепления.

Проблем в работе стартера лучше не допускать. Естественно, что практически любую его поломку можно компенсировать грамотным ремонтом, но правильнее будет приобрести новое исправное устройство, не стараясь при этом сэкономить на стоимости элемента.

Чтобы разбираться в пусковой системе автомобиля, необходимо не только знать устройство стартера, но и разбираться в его технических характеристиках: напряжение, мощность, потенциальная скорость движения вала, величина крутящего момента и необходимый ток. Естественно, что любые знания лучше закрепить практикой. Для начала можно ознакомиться с некоторыми видео в сети:

Вконтакте

Facebook

Twitter

Google+

Одноклассники

Мой мир

Автомобильный стартер: назначение и устройство

Стартер предназначен для запуска двигателя автомобиля.

Он состоит из трех основных частей: электродвигателя постоянного тока, втягивающего реле и приводной шестерни с обгонной муфтой.

Электродвигатели применяются с электромагнитным возбуждением или с возбуждением от постоянных магнитов. Последние более современные. Они компактнее, проще, потребляют меньший ток и имеют большую скорость вращения, но меньший крутящий момент. Поэтому в конструкцию таких стартеров дополнительно вводится редуктор для увеличения крутящего момента. Редуктор – планетарный, состоящий из трех шестерён, вращающихся вокруг центральной шестерни. Конструкция электродвигателя включает в себя ротор (вращающаяся часть) и статор (неподвижная часть). Питание к ротору подводится с помощью скользящих подпружиненых контактов – щеток. Ток, потребляемый стартером при работе, в пределах 100-200 ампер, а при запуске в морозы может достигать 400 – 500 ампер. Вот почему не рекомендуется держать стартер включенным более 10-15 секунд.

Втягивающее реле предназначено для подачи питания на электродвигатель и подвода приводной шестерни к венцу маховика. При повороте ключа зажигания в положение “Старт” на контакты реле подается питание. При этом замыкается цепь питания электродвигателя, а якорь реле через приводной рычаг вводит в зацепление шестерню с венцом маховика. В более современных стартерах втягивающее реле имеет, кроме основной обмотки, еще и удерживающую. Эта дополнительная обмотка предназначена для уменьшения потребляемого стартером тока, так как для удержания реле во включенном состоянии нужен гораздо меньший ток, чем для его пуска.

Виды стартеровУстройство стартераРабота стартера

Обгонная муфта (“бендикс”) предохраняет электродвигатель стартера от поломки после запуска двигателя. Как только частота вращения коленвала превысит частоту вращения стартера, обгонная муфта рассоединяет приводную шестерню и вал электродвигателя.

Содержание статьи

Неисправности стартера

ВИДИМАЯ НЕПОЛАДКАПРИЧИНА НЕИСПРАВНОСТИСПОСОБ УСТРАНЕНИЯ
При повороте ключа на старт стартер не включается.Разряжен либо неисправен аккумулятор.Зарядить или заменить аккумулятор.
Переключатель скоростей стоит не в положении “P” или “N” (для АКПП).Переключить в положение “Р”.
Нет контакта провода массы с двигателем.Проверить надежность контакта массы, очистить контакт, подтянуть болты крепления провода массы.
Неисправен переключатель блокировки коробки передач.Заменить переключатель блокировки коробки передач.
Не подсоединен разъем на управление стартером (контакт 50).Проверить и, если требуется, заменить разъем.
Щетки неплотно прилегают к коллектору (“зависли” либо износились).Проверить длину и свободу перемещения щеток в щеткодержателе.
Дефект втягивающего реле.Заменить втягивающее реле.
Сильный износ коллектора якоря.Проверить и, если требуется, заменить коллектор якоря.
Нет контакта между обмоткой и коллектором якоря.Проверить якорь, при необходимости заменить.
Стартер двигатель вращает, но очень медленно.Нет контакта провода массы с двигателем.Проверить надежность контакта массы, очистить и подтянуть болты крепления провода массы.
Нет зарядки.Смотри неисправности генератора.
Износ втулок стартера.Проверить и заменить втулки стартера.
Дефект втягивающего реле.Заменить втягивающее реле.
Обмотка статора или якоря имеет контакт с массой.Проверить и заменить статор или якорь.
Щетки неплотно прилегают к коллектору (“зависли” либо износились).Проверить длину и легкость перемещения щеток в щеткодержателе.
Провод между стартером и аккумулятором имеет плохой контакт.Проверить и заменить провод.
Стартер вращается, но коленвал стоит на месте.Износ бендикса.Заменить бендикс.
Разрушены части редуктора.Заменить неисправную часть редуктора и бендикс.
После запуска двигателя стартер вращается вместе с маховиком.Неисправность контактной группы замка зажигания.Заменить контактную группу замка и отремонтировать стартер.
Неисправность втягивающего реле.Заменить втягивающее реле и отремонтировать стартер.

Несколько “вредных советов”, как быстро и эффективно вывести стартер из строя:

  1. Наилучший способ – “Классический”. Запустив двигатель, продолжайте удерживать ключ в замке зажигания в положении “Старт”. О правильности своих действий Вы можете судить по характерному визгу, который в предсмертных судорогах издает каждый уважающий себя стартер. Если Вы по природе не садист, то ускорить кончину любимого стартера можно, поддав “газку” и раскрутив мотор до 3000-4000 оборотов. При соотношении числа оборотов маховика и стартера где-то в среднем 1/20 нетрудно подсчитать скорость, с которой бендикс пытается угнаться за маховиком на таких оборотах двигателя. Погоня однозначно заканчивается тем, что сильно вспотевший бендикс перегревается и заклинивает, приближая роковой финал. Заклинивший бендикс тянет за собой либо вал с планетарным редуктором и якорем, либо прямо якорь у безредукторных стартеров. Затем уже бешено вращающийся коллектор якоря за какие-то секунды стирает в порошок остатки щеток, а сам якорь нагревается до синюшного цвета. По ходу дела, бывает, отрываются щеткодержатели, разлетается на мелкие куски пластмассовое кольцо планетарного редуктора и даже лопается корпус стартера! Короче, когда вместо визга стартер начнет издавать невнятное похрюкивание, или из-под капота потянется легкий дымок, процедуру можно считать законченной. На все должно уйти минут пять максимум! Заметим также, что неисправный замок зажигания часто берет на себя руководство этой операцией, особенно на дизельных машинах, где стартеры, как правило, имеют большую мощность, и соответственно, через контакты замка текут значительно большие токи, из-за чего контакты со временем выгорают и залипают.
  2. Способ “Экологический”, другие названия: “Экономный”, “Для ленивых”, “Не хочу толкать!”
    Если Вам близка тема экологии, то ничто не мешает Вам прямо сейчас превратить свою машину в электромобиль. Нет бензина в баке? И не надо! Смело врубаем передачу и поворачиваем ключ зажигания! Ура! Едет!!! Этим способом также можно пользоваться, заглохнув в большой луже (ну не мочить же ноги!), заезжая в гараж, в общем, всегда, когда лень, неохота что-либо искать, в чем-либо разбираться, да вообще отрывать теплое место от теплого кресла! Ну что ж! Несколько сот метров так вполне можно одолеть, причем наверняка это будет последняя лебединая песня стартера! Даже если Вы опомнитесь на полпути, после полученных смертельных ран стартер уже не жилец на этом свете. Эксгумация приконченных таким образом стартеров показывает полную идентичность их останков внутренностям агрегатов, забитых “Классическим” способом.
  3. Способ “Эфирный” – только для дизелистов. Дизелисты – народ экономный, не каждый будет заправляться зимней соляркой в лютый мороз. Гораздо проще плеснуть эфирчику куда надо – и вот, вроде и завелась! Только что за подозрительный шум теперь из стартера? Ба! Да бендиксу крантец! Ой, да и корпус стартера треснул? А-а:, ну была какая-то детонация при запуске: ну при чем тут это? А при том, что при неправильной регулировке ТНВД, использовании “разжижителей” вроде эфира, в момент пуска двигателя возможна детонация из-за более раннего воспламенения смеси, и из-за которой венец маховика может совершать обратные удары по бендиксу. Как известно, компрессия в дизельных моторах где-то раза в три в среднем больше, чем у бензиновых, соответственно, в три раза большие перегрузки испытывает и стартер при запуске. Но если при детонации стартер ещё и получает “по зубам”, то тут уж никакого здоровья не хватит – стартер отправляется в нокаут. Ломается не только бендикс, часто не выдерживает перегрузок передняя часть стартера (маска), и даже ломается стальной вал якоря! Дизелисты! Пункты приема металлолома ждут Вас!
  4. Способ “Лужа”. Старый надежный способ, проверенный многими поколениями тех упрямцев, которые считают, что автомобиль должен ездить в любую погоду по любым дорогам. Ну что же, холодный душ для стартера и затем его прогрев – это хорошая закалка для настоящего стартера. Жаль только, что многие из них после этого начинают “чихать”, “кашлять”, многих неожиданно “бьет паралич” и они просто заклинивают, так как зачастую якорь просто намертво ржавеет вместе со статором. Может его тогда просто снять и утопить, как Герасим Му-му? Способ очень рекомендуем владельцам автомобилей с автоматической коробкой, особенно для всяких “джипов” и прочих “поддорожников”, которые наивно полагают, что “внедорожник” это комфортабельная амфибия. Зато Вы здорово укрепите мышцы спины и плечевого пояса, выталкивая свой заглохший тарантас из болотистого леса или небольшого брода! (Остается, правда, догадываться, а как туда заберется эвакуатор? Таскать на веревке машину с автоматической коробкой оч-чень даже не рекомендуется!!!) “Мокрый стартер – залог здоровья”, – вот что теперь станет Вашим девизом при пеших прогулках, которые непременно наступят на время ремонта стартера, или поиска нового.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:

Устройство и принцип работы стартера

Стартер представляет собой электродвигатель постоянного тока, который используют для пуска двигателя внутреннего сгорания установленного на дизельной электростанции или любой другой технике.

Стартер представляет собой электродвигатель постоянного тока, который используют для пуска двигателя внутреннего сгорания установленного на дизельной электростанции или любой другой технике.

При запуске коленчатый вал двигателя раскручивается стартером, питающимся от аккумуляторной батареи, обеспечивая вспышку рабочей смеси в одном из цилиндров.

Мощность стартера зависит от момента сопротивления проворачиванию коленчатого вала, который пропорционален рабочему объему двигателя, и минимальной частоты вращения коленчатого вала, при которой в цилиндрах начинаются вспышки.

Минимальная пусковая частота карбюраторных бензиновых двигателей, установленных на электростанцию — 40-50 об/мин, а дизельных — 100-250 об/мин.

Обладающему небольшой массой и габаритами стартеру приходится вращать массивный маховик и приводить в движение всю кривошипно-шатунную группу двигателя. Чтобы провернуть коленчатый вал холодного двигателя, ему необходим большой пусковой ток, который выдаётся аккумулятором, стремительно теряющим максимальный ток и ёмкость с понижением температуры. С использованием слишком вязкого масла это делает запуск на морозе невозможным или существенно осложняет его.

Электрический стартер, устанавливаемый на большинство электростанций, представляет из себя электродвигатель постоянного тока со смешанным возбуждением, с электромагнитным включением шестерни привода и дистанционным управлением.  При этом он имеет особую конструкцию с четырьмя щётками (две положительные и две отрицательные), которая позволяет уменьшить сопротивление ротора и увеличить  мощность электродвигателя. 

Электрическое подключение стартера:

  1. аккумуляторная батарея (АБ)

  2. предохранитель

  3. замок зажигания

  4. реле стартера


Силовой «+» толстый красный провод- постоянно подключен к верхнему контактному болту на рис. «30». Массой «-» является непосредственно корпус стартера. Провод управления работой стартера (значительно тоньше силового) подключается через наконечник или гайку к обмотке тягового реле на рис. «50».

Принцип работы стартера

1 — корпус стартера;

2 — вал якоря стартера;

3 — шестерня привода с муфтой свободного хода;

4 — рычаг привода шестерни;

5 — обмотки тягового реле;

6 — якорь тягового реле;

7 — контактная пластина;

8 — контактные болты;

9 — обмотки стартера;

10 — якорь стартера;

11 — коленчатый вал двигателя;

12 — зубчатый венец маховика

Принцип работы стартера в двух словах можно описать так:

При нажатии на исполнительное устройство (в качестве которого может выступать: кнопка, ключ зажигания…) питание от АБ через реле стартера подается на обмотку тягового реле 5.  Якорь тягового реле под воздействием силы электромагнитной индукции смещается, замыкая контактной пластиной «пяткой»7 силовые контакты 8, одновременно перемещая через рычаг 4 шестерню 3 (бендикс) и переводя ее в зацепление с маховиком 12 двигателя. При замыкании контактов 8 питание от АБ поступает на обмотку стартера 9, приводя во вращение якорь и соответственно шестерню вошедшую в зацепление с венцом маховика,  которая проворачивает коленчатый вал двигателя через маховик, запуская двигатель. После начала работы двигателя, (что определяется либо частотой вращения двигателя, либо временем задержки вращения стартера) питания на реле стартера снимается и механизм привода выводит шестерню стартера из зацепления с зубчатым венцом маховика.

Варианты исполнения

1 – шестерня;
2 – муфта;
3 – рычаг;
4, 9 – крышки;
5 – реле;
6 – коллектор;
7 – щетки;
8 – втулка;
10 – болт;
11 – корпус;
12 – полюс;
13 – якорь;
14 – кольцо;
15, 16 – обоймы;
17 – плунжер;
18 – ролик

В стальном корпусе 11 стартера (схема 1) закреплены четыре полюса 12 с обмотками возбуждения, три из которых соединены с обмоткой якоря 13 последовательно и одна параллельно.

Вал якоря стартера вращается в двух втулках 8 из спеченных материалов, пропитанных маслом. Втулка заднего конца вала запрессована в крышку 9, а втулка переднего конца вала – в картере сцепления. На переднем конце вала якоря находится привод стартера, включающий в себя муфту свободного хода 2 и шестерню 1 привода, которые при включении стартера перемещаются по шлицам вала. Крышки стартера отлиты из алюминиевого сплава.

На передней крышке 4 закреплено тяговое реле 5, связанное через пластмассовый рычаг 3 и кольцо 14 с приводом стартера. Реле обеспечивает ввод шестерни в зацепление с венцом маховика и подключение электрической цепи обмоток стартера к аккумуляторной батарее при пуске двигателя.

На задней крышке 9 установлены щеткодержатели с четырьмя медно-графитовыми щетками 7. Щетки прижимаются пружинами к торцовому коллектору 6 якоря. Торцовый коллектор выполнен в виде пластмассового диска, в котором залиты медные контактные пластины. Такой коллектор уменьшает длину стартера, снижает его массу и способствует более стабильной и длительной работе щеточных контактов. Крышки и корпус стартера стянуты между собой двумя болтами 10.

Муфта свободного хода 2 состоит из наружной 16 и внутренней 15 обойм. Внутренняя обойма объединена с шестерней привода стартера. Наружная обойма объединена со ступицей, которая через спиральные шлицы соединена с валом якоря. Спиральные шлицы обеспечивают поворот муфты при ее перемещении вдоль вала, что облегчает ввод в зацепление зубьев шестерни 1 стартера и венца маховика.

В наружной обойме имеются три паза переменной ширины, в которых размещены ролики 18 и поджимные плунжеры 17 с пружинами. Ролики постоянно отжимаются в суженную часть вырезов, заклинивая наружную и внутреннюю обойм. При пуске двигателя заклинивание обойм усиливается, а после пуска обоймы расклиниваются, так как ролики, преодолевая сопротивление пружин поджимных плунжеров, выкатываются в расширенную часть пазов наружной обоймы муфты.

что это такое, устройство и принцип работы

Для успешного запуска двигателя внутреннего сгорания необходимо устройство, которое придаст кривошипно-шатунному механизму начальный импульс, то есть провернет маховик до нужных оборотов. Таким устройством является стартер и именно он отвечает за пуск двигателя. В статье подробно рассмотрим устройство и принцип работы стартера автомобиля, а также его возможные неисправности.

Устройство стартера

Стартер автомобиля представляет собой электродвигатель. Он преобразует электрическую энергию от аккумулятора в механическую работу, которая приводит в движение маховик и коленчатый вал, для начала процесса движения поршней. Стартером оборудованы все двигатели.

Стартер автомобиля

Принцип работы устройства основан на законах физики, которые известны со школьной скамьи. Если между двумя полюсами магнита поместить проволочную рамку с двумя концами, а потом пустить через нее ток, то она начнет вращаться. Это и есть самый простой электродвигатель.

Простой автомобильный стартер представляет собой металлический корпус, в котором находятся четыре магнитных сердечника (башмаки). Эти магниты в корпусе и представляют собой статор электродвигателя. Раньше на башмаках наматывалась обмотка возбуждения, на которую подавался электрический ток от аккумулятора. То есть это был классический электромагнит. На современных же устройствах применяются обычные магниты.

Другой важной деталью устройства является якорь. Он представляет собой вал с напрессованным сердечником из электротехнической стали. В пазах сердечника находятся те самые рамки, которые будут вращаться вокруг полюсов магнита. Концы рамок соединены с коллектором, к которому подходят четыре щетки – две положительные от АКБ и две отрицательные, которые будут идти к массе.

В закрывающей задней крышке находятся щеткодержатели с пружинками, которые постоянно поддавливают щетки к коллектору для обеспечения контакта. Также в задней крышке установлена опорная втулка якоря или подшипник.

Устройство обычного стартера

На металлическом корпусе находится входной контакт. К этому контакту подключается плюсовая клемма аккумулятора (+). Ток проходит по рамкам якоря и выходит на отрицательные щетки массы. Масса соединяется с отрицательной клеммой аккумулятора. Таким образом, создается магнитное поле вокруг рамок якоря и он вращается.

Плюсовой провод АКБ, который подходит к стартеру, значительно толще остальных. По этому проводу подается пусковой ток, равный примерно 400А.

Ток от аккумулятора на стартер не может подаваться постоянно. Он нужен только в момент запуска двигателя. Поэтому между плюсовым проводом аккумулятора и контактом стартера есть так называемый медный пятак, который замыкает контакты.

На валу якоря также выполнено шлицевое соединение, на котором находится направляющая втулка и бендикс с шестерней с возможностью осевого перемещения. Это движение обеспечивает контакт шестерни непосредственно с зубчатым венцом маховика. Простыми словами можно сказать, что бендикс подходит к маховику, проворачивает его, сколько это необходимо, а потом отходит обратно.

Стартер


Стартер автомобиля




Назначение и общее устройство стартера

В подавляющем большинстве современных автомобилей применяется способ пуска двигателя от электродвигателя, который в совокупности с дополнительными устройствами называется стартером. В момент пуска двигателя стартер потребляет энергию от аккумуляторной батареи автомобиля.

Стартер обеспечивает пусковую частоту вращения коленчатого вала, которая для карбюраторных двигателей составляет 40…80 об/мин, а для дизелей – 250 об/мин.

Стартер состоит из электродвигателя постоянного тока, механизмов привода и управления. На автомобильных стартерах применяют четырехполюсные электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения. Недостатком таких двигателей является высокая частота вращения якоря в режиме холостого хода, что приводит к возрастанию центробежных сил, действующих на якорь, и иногда может произойти его разрушение «вразнос».
Для уменьшения частоты вращения в режиме холостого хода применяют электродвигатели смешанного возбуждения, имеющие еще и параллельную обмотку возбуждения.

Привод коленчатого вала от стартера осуществляется посредством шестерни (бендикса), входящей в зацепление с венцом маховика только во время пуска двигателя. Управление приводом стартеров на современных автомобилях осуществляется электромагнитным реле, подвижный сердечник которого через рычаг передает на шестерню осевое усилие, одновременно замыкая контакты цепи питания электродвигателя стартера.
В конструкции привода некоторых стартеров (например, стартер 57.3708 автомобилей ВАЗ-2110, -2112) предусматривается дополнительная зубчатая передача планетарного типа, повышающая передаваемый коленчатому валу крутящий момент. Такая конструкция позволяет уменьшить общие габариты стартера за счет использования электродвигателя меньших размеров.

Включение электромагнитного реле производится либо непосредственно выключателем зажигания или выключателем приборов и стартера, либо теми же выключателями через дополнительное (вынесенное) реле стартера.

Общее устройство автомобильного стартера с планетарным редуктором приведено на рис. 1.

***

Требования, предъявляемые к стартеру

Как и к другим механизмам и устройствам автомобилей, к стартеру предъявляются общие требования — минимальные габариты и масса, длительная и надежная работа в режиме штатных нагрузок, а также удобство технического обслуживания и ремонта.

К специфическим требованиям, обусловленным назначением и условиями работы стартера можно отнести следующее:

Стартер должен развивать мощность, достаточную для преодоления моментов сил сопротивления в интервале температур окружающей среды, на который рассчитана эксплуатация машины и ее двигателя. Повышение температуры стартера во время пусковых циклов не должно приводить к изменениям, отрицательно влияющим на его работоспособность. Для различных типов транспортных средств используются стартеры различной мощности. Так, на легковых автомобилях мощность стартера может составлять 1…2.2 кВт; на грузовых – 4…8 кВт; на тракторах – 1,6…4 кВт; на тяжелой дизельной спецтехнике – до 9 кВт и даже более.

Частота вращения якоря электродвигателя стартера должна обеспечивать пусковую частоту коленчатого вала и уверенный пуск двигателя в интервале эксплуатационных температур.

Якорь стартера должен иметь надежный привод к коленчатому валу при пуске двигателя и автоматически отключаться от него после осуществления пуска. Конструкция стартера и зубчатая передача должны обеспечивать надежный ввод шестерни в зацепление и передачу коленчатому валу двигателя вращающего момента.
Шестерня привода стартера не должна самопроизвольно входить в зацепление с венцом маховика. Муфта свободного хода привода должна защищать якорь от механических повреждений после пуска двигателя.

Тяговое реле стартера должно обеспечивать ввод шестерни в зацепление и включение стартера при снижении напряжения на клеммах аккумуляторной батареи до 75% номинального (для 12-вольтовой батареи стартер должен быть работоспособен при напряжении 9 В, для 24-вольтовой — при 18 В) при температуре окружающей среды 20±5 °С.
Контакты тягового реле должны оставаться замкнутыми при снижении напряжения на выводах стартера до 5,4 и 10,8 В при номинальных напряжениях соответственно 12 и 24 В.

Контактные узлы электродвигателя стартера должны выдерживать существенное повышение температуры в момент пуска.

Поскольку стартер обычно располагается вблизи маховика и крепится сбоку на картере двигателя, возможно попадание загрязнений, воды и смазочного материала в корпус стартера, что крайне неблагоприятно отразится на его работе и может привести к отказу. Поэтому стартеры обычно выполняют в защищенном исполнении, а для транспортных средств, рассчитанных на эксплуатацию в сложных дорожных условиях — в герметичном исполнении.

***

Работа стартера

Включение стартера производится поворотом ключа в выключателе зажигания 1 (рис. 2) по часовой стрелке в положение, при котором замыкаются контакты «50» и «30». При этом по обмотке 1 вспомогательного реле 4 включения начинает протекать ток.
Сердечник 3 реле намагничивается и притягивает якорь 5, замыкая контакты 6 и 7, через которые ток идет к обмоткам 10 (удерживающая) и 11 (втягивающая) втягивающего реле 12. При прохождении тока по обмоткам 10 и 11 сердечник 9 намагничивается и втягивает якорь 13.
Соединенный с якорем рычаг 14 поворачивается на оси 15 и вильчатым концом перемещает муфту свободного хода по шлицам вала якоря, вводя размещенную на муфте шестерню в зацепление с зубчатым венцом маховика.

В конце хода якорь с помощью контактного диска 8 замыкает через контакты 19 цепь рабочего тока обмоток стартера. При этом втягивающая обмотка 11 реле закорачивается и сердечник 13 будет удерживаться в рабочем положении только обмоткой 10, а якорь стартера начнет вращаться, обеспечивая пуск двигателя.
Отключение одной из обмоток втягивающего реле позволяет снизить потребляемую этим реле энергию от аккумуляторной батареи, и обеспечить эффективное вращение якоря электродвигателя стартера даже при не полностью заряженной аккумуляторной батарее.

При выключении стартера поворотом ключа в выключателе 21 зажигания против часовой стрелки размыкаются контакты «50» и «30», после чего под действием пружины 2 контакты 6 и 7 размыкаются, и ток перестает поступать на обмотки втягивающего реле. Под действием возвратной пружины якорь втягивающего реле вернется в исходное положение и рычагом 14 выведет муфту 16 с шестерней привода из зацепления с зубчатым венцом маховика.

На легковых автомобилях устанавливают унифицированные стартеры. Так, например, на автомобилях АЗЛК-2141 и ВАЗ-2105 применяют стартеры 35.3708 или СТ221. На автомобилях АЗЛК-21412 и ИЖ-21251 устанавливают унифицированный стартер 421.3708.

В корпусе стартера укреплены винтами четыре стальных полюса, на которые надеты обмотки возбуждения. Три катушки сериесные, соединены последовательно с обмоткой якоря, а четвертая (шунтовая) включена параллельно обмотке якоря.
В остальных стартерах применяют по две сериесные и по две шунтовые катушки. Эти стартеры, как правило, имеют четырехполюсный четырехщеточный электродвигатель постоянного тока со смешанным соединением обмоток возбуждения.

Поскольку через сериесные обмотки при пуске двигателя протекает ток большой силы (до 5000 А), они, как и обмотки якоря, выполнены из медной ленты с большой площадью поперечного сечения. Одна катушка (шунтовая) включается параллельно обмотке якоря. Ее тонкая обмотка рассчитана на ток сравнительно небольшой силы.
Применение смешанного соединения обмоток возбуждения стартера позволяет получить бόльший крутящий момент на валу якоря в начале вращения коленчатого вала и более низкую частоту вращения самого якоря на холостом ходу. Это улучшает условия работы муфты свободного хода привода, уменьшает износ втулок вала якоря и предотвращает его «разнос».

***

Крепление стартера на двигателе

Обычно стартер располагают сбоку картера двигателя, при этом крышка со стороны привода обращена в сторону маховика и входит в специальное отверстие, выполненное на картере сцепления.
Крепление стартера к картеру сцепления осуществляется консольно болтами или шпильками посредством фланца, выполненного на головке со стороны привода. В зависимости от массы стартера крепление может осуществляться двумя или тремя резьбовыми элементами.

Тяжелые стартеры мощностью более 4,4 кВт с диаметром корпуса 130…180 мм устанавливают в углублениях специальных приливов, выполняемых на картере двигателя. К посадочной поверхности прилива двигателя корпус стартера прижимается хомутами из стальных лент или литыми скобами.

Шестерня механизма привода может быть установлена между опорами под крышкой, или консольно за ее пределами. В этом случае в картере сцепления выполняется специальное гнездо с медно-графитовой втулкой, служащей опорой для свободного конца вала якоря стартера.

***



Устройство и работа стартера автомобиля ВАЗ-2109

Стартер 29.3708 автомобиля ВАЗ-2109, устройство которого показано на рис. 3, работает следующим образом.
При пуске двигателя вращение якоря через винтовые шлицы вала 1 и ступицу 35 передается наружному кольцу 34 роликовой обгонной муфты 5.
Три ролика 4 муфты пружинами через плунжеры 38 смещаются в узкую сторону пазов наружного кольца 34 и всегда заклинены, а внутреннее кольцо 37 вращается как одно целое с наружным. При работающем стартере эффект заклинивания усиливается.

Ступица 35 муфты и шестерня 2, перемещаясь рычагом 8 по винтовым шлицам, входят в зацепление с зубчатым венцом маховика, и от вала 1 якоря через шестерню и маховик будет передаваться крутящий момент на коленчатый вал двигателя.

После пуска двигателя, когда электрическая цепь управления отключается, все подвижные части реле и механизмы привода стартера займут исходное положение под действием пружины втягивающего реле и буферной пружины 33.

Если двигатель начнет работать, а стартер не будет выключен, зубчатый венец маховика заставит шестерню вращаться с более высокой частотой, чем вращается наружная муфта 34 со ступицей 35. При этом ролики 4 с помощью пружин сдвинутся по наклонной поверхности пазов в широкую часть и позволят наружному кольцу вращаться свободно, не передавая усилие на вал якоря, что предупреждает поломку стартера.

Если при перемещении привода зуб шестерни стартера совпадает с зубом венца маховика, буферная пружина 33 привода сожмется больше, позволяя рычагу 8 перемещаться дальше и замкнуть электрическую цепь стартера. Когда якорь повернется на некоторый угол, шестерня под действием буферной пружины сразу же войдет в зацепление с венцом маховика.

Учитывая, что при пуске (особенно холодного двигателя) стартер потребляет ток большой силы, продолжительность его включения не должна превышать 5…10 с, а промежуток между включениями должен быть не менее 20…30 с.

Устройство отдельных элементов конструкции стартера рассмотрим на примере стартера 29.9708, применяемого на автомобилях ВАЗ-2109.

Щетки стартера

В электродвигателе стартера используются четыре медно-графитовые щетки 19, установленные в щеткодержателях, прикрепленных к крышке 24. К двум щеткодержателям положительных щеток, изолированным от крышки пластмассовыми пластинами, присоединяются выводы сериесных катушек.
Другие два щеткодержателя, к одному из которых присоединен вывод шунтовой катушки, приклепаны к крышке 24, т. е. соединены с «массой», и в них вставляются отрицательные щетки. Все щетки прижимаются к коллектору специальными спиральными пружинами.
Форма щеток может быть разнообразной (рис. 4), в соответствии с конструктивными особенностями щеточного и коллекторного узла стартера.

Якорь стартера

Якорь состоит из вала 1 и напрессованных на него сердечника 25 с обмоткой 25 и коллектора 18. Обмотка уложена в пазы сердечника, набранного из тонких пластин электротехнической стали. Концы обмотки выведены на изолированные друг от друга пластины коллектора.
Коллекторы могут выполняться торцовыми (ВАЗ-2109, ЗАЗ-1102, АЗЛК-2141, ВАЗ-2105 и др.), или цилиндрическими (преимущественно, стартеры грузовых автомобилей).
Торцовой коллектор выполняется в виде пластмассового диска с залитыми в него медными пластинами; такая конструкция позволяет уменьшить длину стартера.
Цилиндрические коллекторы выполняются на пластмассовом трубчатом основании. Такая конструкция обеспечивает равномерный износ щеток по длине рабочей поверхности, а также бόльшую поверхность контакта щеток и коллектора.

Вал якоря вращается в двух пористых металлокерамических втулках 21, пропитанных маслом и запрессованных в крышки стартера. Втулки могут быть и медно-графитовыми. В некоторых стартерах (например, ВАЗ-2109) вал якоря стартера имеет только одну опорную втулку в крышке стартера, а вторая опора предусмотрена в картере сцепления.
В стартерах грузовых автомобилей обычно используется три опорных втулки для поддержания якоря – в крышках и промежуточной опоре.

Втягивающее реле

Втягивающее реле 10 устанавливается сверху на корпусе стартера и состоит из корпуса со втягивающей 11 и удерживающей 12 обмотками, крышки 15 с контактными болтами 17 и якоря 9 со штоком 13, сердечником 14 и контактными пластинами.

Крышки стартера

Передняя крышка стартера (иногда ее называют головкой стартера) имеет фланец, которым стартер крепится к картеру сцепления. В этой крышке на валу якоря смонтирован привод стартера. Если крышка является опорой якоря, в ней запрессовывается опорная втулка. Опорная втулка передней крышки изнашивается быстрее, чем втулка задней крышки, поскольку она испытывает бόльшую нагрузку во время работы стартера.

Задняя крышка служит опорой для одного из концов якоря, а также для крепления щеточного узла. Для предотвращения попадания грязи и влаги в стартер задняя крышка закрывается металлическим чехлом с уплотнительной прокладкой.

***

Принцип работы стартера проще понять, просмотрев видеоролик, представленный ниже.

***

Механизм привода стартера


Главная страница


Дистанционное образование

Специальности

Учебные дисциплины

Олимпиады и тесты

Механизм привода стартера — бендикс


Механизм привода стартера




Общие сведения о механизмах привода стартеров

Приводом статера считается устройство или совокупность устройств, предназначенных для соединения электродвигателя стартера с коленчатым валом двигателя в момент пуска, и разъединяющих соединение после пуска. К приводу стартера относят и механическую часть, непосредственно учавствующую в передаче вращающего момента, и электрическую часть, которая относится к управляющему звену привода.

К приводу стартера относится и механический редуктор, предназначенный для изменения вращающего момента, передаваемого венцу маховика. Такие редукторы могут использоваться в конструкции стартеров с целью уменьшения общих габаритов стартера. Как известно, мощность любого двигателя (в т. ч. электрического) пропорциональна частоте вращения выходного вала и величине вращающего момента на этом валу. При этом электродвигатели с высокой частотой вращения и малым вращающим моментом имеют меньшие габариты по сравнению с электродвигателями такой же мощности, развивающими большой вращающий момент.
Поскольку для стартера величина вращающего момента стоит на первом месте, конструкторы решили вопрос с габаритами стартеров некоторых легковых автомобилей достаточно просто — электродвигатель стартера применили высокооборотистый малогабаритный, а для увеличения вращающего момента использовали зубчатую передачу (обычно планетарного типа).

Автомобильные стартера, имея одинаковые по конструкции электродвигатели, могут существенно отличаться конструкциями приводных механизмов, передающих крутящий момент от вала якоря стартера к маховику двигателя в момент пуска.

По типу и принципу работы механизма привода стартеры можно разделить на следующие группы:

  • с принудительным механическим или электромеханическим перемещением шестерни привода;
  • с принудительным электромеханическим вводом шестерни в зацепление с венцом маховика и самовыключением шестерни после пуска двигателя;
  • с инерционным перемещением шестерни;
  • с электромагнитным вводом шестерни в зацепление путем перемещения якоря;
  • с использованием механического редуктора планетарного типа для увеличения передаваемого вращающего момента.

На отечественных автомобилях применяются стартеры с принудительным вводом шестерни в зацепление. Для предотвращения «разноса» якоря после пуска двигателя на валу стартера устанавливают муфту свободного хода, которая передает усилие от якоря к шестерне и проскальзывает, когда шестерня вращается маховиком двигателя.

Надежность работы муфт свободного хода снижается с повышением мощности стартера. Поэтому в стартерах большой мощности устанавливают комбинированные приводные механизмы с принудительным вводом шестерни в зацепление и ее автоматическим инерционным выключением.

Преимуществами инерционных приводов являются относительная простота конструкции, малые размеры и невысокая стоимость. Однако выключение шестерни сопровождается значительными ударными нагрузками, что ограничивает область их применение в стартерах мощностью до 1 кВт.

Зацепление шестерни при осевом перемещении якоря за счет магнитодвижущей силы полюсов стартерного электродвигателя используется зарубежными фирмами на стартерах мощностью 3…5 кВт. Такие стартеры имеют компактную конструкцию, хорошо размещаются на двигателях, но имеют повышенный расход меди и работают ненадежно при стоянке автомобиля на уклоне.

Приводные механизмы электростартеров с принудительным перемещением шестерни имеют роликовые, фрикционные или храповые муфты свободного хода, которые передают вращающий момент от вала стартера к коленчатому валу двигателя во время пуска и, работая в режиме обгона, автоматически разъединяют стартер и двигатель после пуска.

Устройство механизма привода и электромагнитных элементов управления рассмотрим на примере стартера автомобиля ВАЗ-2109 (рис. 1).
Механизм привода стартера включает в себя пластмассовый рычаг 8 с буферной пружиной 33 и обгонную роликовую муфту 5 (муфту свободного хода) с шестерней 2.
Муфта обеспечивает передачу крутящего момента от стартера к маховику при пуске двигателя и автоматическое отсоединение шестерни стартера от венца маховика после пуска двигателя.

Шестерня стартера (часто называемая «бендиксом») должна находиться в зацеплении с зубчатым венцом маховика только во время пуска двигателя. Для этого шестерня снабжена внутренними, а вал якоря электродвигателя – внешними шлицами, которые допускают осевое перемещение шестерни по валу для сцепления и расцепления ее с зубчатым венцом маховика.
Перемещение шестерни в современных стартерах осуществляется электромагнитным реле, подвижный сердечник (якорь) которого через рычаг передает на шестерню осевое усилие. Работой электромагнитного реле управляет водитель посредством выключателя, который обычно совмещается с выключателем зажигания (замком зажигания).

После пуска двигателя частота вращения коленчатого вала достигает номинального значения. если при этом вращение будет передаваться через шестерню обратно на якорь стартера, его частота вращения повысится до 10…15 тыс. об/мин. Даже при кратковременном увеличении частоты вращения якоря до такого значения (если водитель своевременно не выключит стартер) возможен «разнос» якоря. Поэтому для предохранения якоря стартера усилие от вала якоря к шестерне привода у большинства стартеров передается через муфту свободного хода.
Муфта обеспечивает передачу вращения только в одном направлении – от вала якоря к маховику, но не наоборот. В современных стартерах наиболее широкое применение получили роликовые и храповые муфты свободного хода.

***

Плунжерная муфта свободного хода

Плунжерная муфта свободного хода (рис. 2, а) устроена следующим образом.
Втулка 1, имеющая на внутренней поверхности шлицы для перемещения по валу якоря и одновременно передачи крутящего момента от вала к шестерне, жестко соединена с обоймой 4. Цилиндрическая поверхность ступицы шестерни 7 и фигурные углубления обоймы 4 (см. разрез А-А) образуют четыре клинообразных паза, в которых размещены ролики 3. Ролики 3 посредством плунжеров 9 слегка прижаты пружинами 10 к суженным концам пазов. С противоположной от плунжеров стороны в пружины вставлены упоры 11. Шайбы 5 и 6 ограничивают осевое перемещение роликов 3.
При передаче вращающего момента от стартера к коленчатому валу двигателя ролики заклинивают ступицу муфты и ее обойму, заставляя вращаться, как одно целое. После пуска двигателя обойма начинает вращаться быстрее ступицы, ролики перемещаются к расширенной части пазов, преодолевая усилие пружин, и расклинивают муфту. При этом вращающий момент от двигателя к стартеру не передается, чем предотвращается «разнос» якоря.
Весь механизм защищен кожухом 2. Бронзовые втулки 8 установлены для уменьшения трения при вращении шестерни привода на валу якоря.

***



Бесплунжерная муфта свободного хода

В конструкции муфты бесплунжерного типа (рис. 2, б) в качестве прижимного устройства использованы специальные Г-образные стальные толкатели 2, подпирающие ролики 1 посредством пружин 3. При передаче момента от обоймы к ступице шестерни ролики, сильно прижимаясь к поверхностям клиновидных пазов, заклинивают муфту.
После пуска двигателя, в тот момент, когда окружная скорость венца маховика превысит окружную скорость шестерни привода, ролики, увлекаемые ступицей шестерни, преодолевают силу сопротивления пружин и расклинивают муфту, и вращение двигателя не будет передаваться на якорь стартера.

***

Храповая муфта

Преимуществом храповой муфты свободного хода по сравнению с роликовыми муфтами является высокая надежность, ремонтопригодность и возможность передачи большого вращающего момента при сравнительно небольших габаритах.
Механизм привода стартера с храповой муфтой свободного хода обеспечивает более полное разъединение вала электродвигателя стартера и коленчатого вала двигателя при значительно меньших нагрузках на силовые элементы муфты. Кроме того, храповые муфты, как правило, выполняются разборными, и допускают ремонт и замену отдельных элементов конструкции. Роликовые муфты обычно выполняют неразборными, поэтому их разборка и сборка при ремонте экономически и технически нецелесообразны – проще заменить отказавшую муфту на исправную целиком.

Храповая муфта (рис. 2, в) состоит из корпуса 11, ведущего 8 и ведомого 6 храповиков, шестерни 2 привода, пружины 10, шлицевой направляющей втулки 12 и центробежного механизма с конической втулкой 7, текстолитовыми сегментами (сухариками) 9 и направляющими штифтами 4 для разъединения ведущего и ведомого храповиков.

При подключении обмотки тягового реле к источнику питания якорь реле через рычаг привода и корпус 11 муфты перемещает направляющую втулку 12 вместе с храповиками 6 и 8 по шлицам вала и вводит шестерню 2 в зацепление с венцом маховика. Перемещение шестерни привода 2 продолжается до упора в ограничительную шайбу на валу якоря.
В конце хода шестерни 2 замыкаются силовые контакты тягового реле, вал якоря электродвигателя приводится во вращение, а вращающий момент через шлицевую втулку 12 и храповики 6 и 8 передается шестерней 2 венцу маховика.
При передаче вращающего момента в винтовых шлицах втулки 12 и ведущего храповика 8 возникает осевое усилие, которое воспринимается буферным кольцом 14.

Если шестерня привода упирается в венец маховика (зубья не совпадают с впадинами), сжимается пружина 10 и ведущий храповик 8, перемещаясь по винтовым шлицам втулки 12, своими торцовыми зубьями поворачивает ведомый храповик 6 и шестерню 2 на угол, обеспечивающий ввод шестерни в зацепление и замыкание контактов тягового реле.

После пуска двигателя частота вращения шестерни и ведомого храповика становится больше частоты вращения вала якоря и направляющей втулки 12. Поэтому ведущий храповик перемещается по винтовым шлицам втулки, отходит от ведомого храповика и шестерня привода 2 вращается вхолостую – передача вращающего момента между двигателем и валом стартера прерывается. Коническая втулка 7 отодвигается вместе с ведущим храповиком и освобождает текстолитовые сегменты (сухарики) 3, соединенные с быстровращающимся ведомым храповиком 6 и направляющими штифтами 4.
Под действием центробежных сил сегменты перемещаются в радиальном направлении вдоль штифтов и блокируют муфту в расцепленном состоянии, предохраняя зубья храповиков от повреждения и изнашивания. В этом состоянии храповой механизм будет находиться до тех пор, пока осевая составляющая от центробежных сил, действующих на сухарики, превышает усилие пружины.
Шестерня привода выходит из зацепления с венцом маховика только после выключения тягового реле стартера.

Во время отдельных вспышек в цилиндрах двигателя шестерня остается в зацеплении, что позволяет стартеру вращать коленчатый вал до тех пор, пока двигатель не начнет устойчиво работать.

Еще один вариант конструкции храповой муфты, используемой в приводе стартера, представлен на рис. 3.

***

Схемы включения обмоток стартера


Главная страница


Дистанционное образование

Специальности

Учебные дисциплины

Олимпиады и тесты

GitHub — GatorEducator / html-assignment-starter-302-03: Назначение стартера HTML

Автоматическая оценка задания по программированию HTML и написанию технической документации в Markdown

Содержание

Введение

Разработан для использования с GitHub Classroom и GatorGrader, этот репозиторий содержит стартер для лабораторного задания во вводном компьютере научный класс, использующий языки программирования HTML и CSS.Сборки Travis CI для этого репозитория пройдет, о чем свидетельствует зеленый ✔ вместо красного ✗ появление в журналах фиксации. Преподаватель будет использовать этот репозиторий чтобы запустить репозиторий с намеренно опущенными функциями, которые студенту затем нужно будет добавить, чтобы достичь заявленного обучения цели. Имейте в виду, что большая часть содержания этого документа написан в его нынешнем виде при условии, что он также будет сопровождать «начальный» репозиторий, которым преподаватель делится со студентом с помощью GitHub Classroom.

Это задание требует от программиста создания статического веб-сайта с использованием Язык программирования HTML. В частности, вы создадите туристическую фотографию. веб-сайт, который является расширением сайта на рис. 3.9 учебника. За это лабораторное задание, вы сделаете ссылку на сохраненное локально изображение, которое загружено из архива фотографий Flickr по лицензии Creative Commons лицензия. Вы также узнаете, как программировать на HTML5 с помощью тегов. Далее вы будете узнать, как ссылаться на файлы локальной каскадной таблицы стилей (CSS) и включать смайлики на вашем веб-сайте.Затем вы запустите веб-сервер для обеспечения локального доступа. на статический веб-сайт, особенно загружая документ по умолчанию. Наконец, ты продолжит практиковаться в использовании статического HTMLHint инструмент анализа кода, который может проверять файлы HTML на предмет потенциальных ошибок.

Программист также отвечает за запись отражения, хранящегося в файле. Writing / Reflection.md , отвечающий на вопросы в листе заданий и объясняет проблемы, с которыми вы столкнулись, и решения, которые вы разработали.Обратите внимание, что это также файл Markdown, который должен соответствовать стандартам. описан в синтаксисе Markdown Руководство. Помню тебя можно предварительно просмотреть содержимое завершенного файла Markdown, щелкнув имя файл в вашем репозитории GitHub. Наконец, не забывайте, что ваш запись / Reflection.md файл и файл, упомянутый в предыдущем абзаце оба должны соответствовать стандартам Markdown, установленным Markdown инструмент для линтинга и письма стандарты, установленные инструментом Proselint.

Исходный код в файле index.html также должен пройти дополнительные тесты. с помощью инструмента GatorGrader. За например, GatorGrader проверит, что ваш основной файл содержит требуемый заголовок и, например, он содержит правильный номер , время теги. GatorGrader также проверит, что вы сделали необходимое количество фиксируется в вашем репозитории и что ваша запись содержит указанное число абзацев. Более подробная информация о проверках GatorGrader включена позже в этот документ и в листе заданий.

Когда вы используете команду git commit для переноса исходного кода на Репозиторий GitHub, Travis CI инициализирует сборку вашего задания, проверяя, соответствует ли оно всем требованиям. Если оба ваш исходный код и написание соответствуют всем установленным требованиям, тогда вы в списке коммитов на GitHub появится зеленый значок ✔. Если твой отправка не соответствует требованиям, вместо нее появится красный значок. Преподаватель снизит оценку программиста за это задание, если красный ✗ появляется в последней фиксации в GitHub непосредственно перед срок выполнения задания.

Подробная информация представлена ​​в тщательно отформатированном листе заданий для этого проекта. о шагах, которые должен предпринять компьютерный ученый, чтобы выполнить это назначение. Вы можете просмотреть этот лист заданий, посетив список лаборатории на сайте курса.

Непрерывное обучение

Если вы еще этого не сделали, прочтите все соответствующие разделы GitHub. Руководства, объясняющие, как использовать многие функции что предоставляет GitHub. В частности, убедитесь, что вы прочитали следующие руководства GitHub: Освоение Markdown, привет Мир и документирование вашего Проекты на GitHub.Каждый из них руководства помогут вам понять, как использовать как GitHub, так и GitHub Classroom.

Студенты, которые хотят узнать больше о том, как использовать Docker должен проверить Docker Документация. Студентам также предлагается просмотреть документация для их текстового редактора, доступная для текстовых редакторов как Atom и VS Код. Вам также следует ознакомиться с Git документацию, чтобы узнать больше о том, как использовать Git клиент командной строки. Помимо разговоров с инструктором и технических лидер вашего курса, студентам предлагается искать StackOverflow за ответы на свои технические вопросы.

Если вы студент, работающий над выполнением этого задания, вам также следует прочитать Главы 1 и 2 в учебнике курса, уделяя особое внимание Разделы 1.5 и 2.1. Пожалуйста, обратитесь к инструктору курса или одному из студентов технических руководителей, если у вас есть вопросы по любому из этих заданий для чтения.

Системные команды

Этот проект предлагает учащимся вводить системные команды в окно терминала. Это задание использует Docker для доставки программ, таких как как gradle и исходный код и пакеты, необходимые для запуска GatorGrader студентам компьютер, тем самым избавляя программиста от установки их на свои рабочая станция разработки.Лица, которые не хотят устанавливать Docker, могут опционально установить программы, указанные в Проекте Раздел требований этого документа.

Использование Docker

После установки Docker Рабочий стол, вы можете использовать после docker run command, чтобы запустить gradle grade как контейнерный приложение, используя DockaGator Образ Docker доступен на DockerHub.

 docker run --rm --name dockagator \
  -v "$ (pwd)": / проект \
  -v "$ HOME /.dockagator ": / root / .local / share \
  gatoreducator / докагатор 

Вышеупомянутая команда будет использовать "$ (pwd)" (т.е. текущий каталог) в качестве каталог проекта и «$ HOME / .dockagator» как кэшированный GatorGrader каталог. Обратите внимание, что оба этих каталога должны существовать, хотя только каталог проекта должен что-то содержать. Как правило, каталог проекта должен содержать исходный код и техническое описание этого задания, поскольку предоставляется студенту через GitHub.Кроме того, каталог кеша должен не содержать ничего, кроме каталогов и программ, созданных DockaGator, таким образом гарантируя, что они не будут перезаписаны иным образом во время завершения назначение. Чтобы предыдущая команда работала правильно, вы следует создать каталог кеша, выполнив команду mkdir $ HOME / .dockagator . Если указанная выше команда docker run не работает правильно на в операционной системе Windows, вам может потребоваться выполнить следующую команду для обхода ограничений в окне терминала:

 docker run --rm --name dockagator \
  -v "$ (pwd): / project" \
  -v "$ HOME /.докагатор: /root/.local/share "\
  gatoreducator / докагатор 

Вот несколько дополнительных команд, которые вам может потребоваться запустить при использовании Docker:

  • docker info : отображение информации о том, как Docker работает на вашей рабочей станции
  • образы докеров : показать образы докеров, установленные на вашей рабочей станции
  • список контейнеров докеров : список активных образов, запущенных на вашей рабочей станции
  • docker system prune : удалите многие типы «болтающихся» компонентов с вашей рабочей станции
  • docker image prune : удалите все «болтающиеся» образы докеров с вашей рабочей станции
  • docker container prune : удалите все остановленные док-контейнеры с вашей рабочей станции
  • docker rmi $ (docker images -q) --force : удалить все образы докеров с вашей рабочей станции

Использование Gradle

Поскольку указанная выше команда docker run использует образы Docker, которые по умолчанию запускаются gradle grade , а затем выходит из контейнера Docker, вместо этого вы можете запустить следующую команду, чтобы ввести «интерактивный терминал», который позволяют многократно запускать команды в контейнере Docker.

 docker run -it --rm --name dockagator \
  -v "$ (pwd)": / проект \
  -v "$ HOME / .dockagator": / root / .local / share \
  gatoreducator / докагатор / бункер / bash 

После того, как вы наберете эту команду, вы можете использовать GatorGrader инструмент в контейнере Docker набрав команду gradle grade в вашем терминале. Выполнение этой команды приведет к производят много выходных данных, которые следует внимательно проверять. Если GatorGrader’s вывод показывает, что в назначении нет ошибок, тогда ваш исходный код и письмо проходят все автоматизированные проверки базового уровня.Однако если вывод указывает на то, что есть ошибки, тогда вам нужно будет понять, что они есть, а затем попытайтесь их исправить.

Ожидаемый результат программы

Чтобы увидеть ожидаемый результат статического веб-сайта HTML, сделайте снимок экрана того, что он должен выглядеть так, как будто находится в каталоге изображений.

Автоматические проверки с помощью GatorGrader

Помимо выполнения всех требований, изложенных в листе задания, ваша заявка должна пройти следующие проверки, которые GatorGrader автоматически оценок:

  • Команда htmlhint src / www / index.html выполняется правильно
  • Выходные данные команды содержат ровно 1 завершенную строку
  • Вывод команды содержит ровно 1 из ошибок не обнаружено фрагмент
  • Файл index.html существует в каталоге src / www /
  • Файл Reflection.md существует в каталоге записи
  • Файл travels_submission.png существует в каталоге изображений
  • Файл Writing / Reflection.md передает mdl
  • Файл Writing / Reflection.md проходит через proselint
  • Индекс.html в src / www / имеет как минимум 5 из
    фрагмент
  • В index.html в src / www / есть как минимум 5 из фрагментов
  • В index.html в src / www / есть как минимум 15 из

    фрагментов

  • В index.html в src / www / ровно 0 из TODO фрагмента
  • В index.html в src / www / есть ровно 1 из

    Поделитесь своими путешествиями

    фрагмента
  • Индекс.html в src / www / содержит ровно 1 из

    Обзоров

    , фрагмент
  • В index.html в src / www / есть ровно 1 из фрагмента
  • В index.html в src / www / есть ровно 1 из фрагментов
  • В index.html в src / www / есть ровно 1 из emoji.css фрагмент
  • index.html в src / www / содержит ровно 1 из фрагментов
  • Индекс.html в src / www / имеет ровно 1 из Поделитесь своими путешествиями фрагмент
  • index.html в src / www / имеет ровно 1 из github.css фрагмент
  • В репозитории не менее 15 коммитов
  • На Reflection.md в письменном виде не менее 5 абзацев
  • В каждом абзаце файла Reflection.md не менее 100 слов.

Если GatorGrader автоматизирован проверки проходят правильно, инструмент выдаст результат, подобный следующему в в дополнение к возврату нулевого кода выхода (к которому вы можете получить доступ, набрав команда echo $? ).

  ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
        ┃ Пройдено 23/23 (100%) проверок для html-assignment-solution-302-03! ┃
        ┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
  

Загрузка обновлений проекта

Если сопровождающие GatorGrader отправят обновления в этот пример задания, и вы получили его через GitHub Classroom, и вы также хотели бы получить эти обновления, вы можете ввести эту команду в основном каталоге для этого присвоение:

  git remote add загрузить git @ github.com: GatorEducator / html-assignment-solution-302-03
  

Вам нужно набрать эту команду только один раз; выполнение дополнительной команды раз может выдать сообщение об ошибке, но не повлияет отрицательно на состояние ваш репозиторий Git. Теперь вы готовы загрузить обновления, предоставляемые Сопровождающие GatorGrader, набрав эту команду:

  мастер загрузки git pull
  

Эту вторую команду можно запускать всякий раз, когда сопровождающие должны предоставить вам с новым исходным кодом для этого задания.Однако учтите, что если у вас отредактировал файлы, которые мы обновили, выполнение предыдущей команды может привести к Git объединить конфликты. Если это произойдет, вам может потребоваться вручную решить их с помощью помощь инструктора или студента-технического руководителя. Наконец, обратите внимание, что плагин Gradle для GatorGrader автоматически скачать последнюю версию GatorGrader.

Использование Travis CI

Это назначение использует Travis CI для автоматического запуска GatorGrader и дополнительные проверка программ каждый раз, когда вы вносите изменения в репозиторий GitHub.Проверка начнется, как только вы примете задание — таким образом, вы создадите свой собственный частный репозиторий — и инструктор курса и / или GitHub включает Travis для Это. Если вы впервые используете Travis, вам необходимо авторизовать Travis CI для доступа к частным репозиториям, которые вы создали на GitHub. если ты не видите ни желтого ●, ни зеленого ✔, ни красного ✗ в вашем список коммитов, затем попросите инструктора узнать, Travis CI был правильно включен.

Системные требования

Данное задание разработано для работы со следующими версиями программного обеспечения:

  • Рабочий стол Docker
  • Операционные системы
    • Linux
    • MacOS
    • Windows 10 Pro
    • Windows 10 Корпоративная
  • Инструменты языка программирования
    • Градл 5.4
    • лей 0.5.0
    • OpenJDK 11.0.4
    • Проселинт 0.10.2
    • Python 3.6 или 3.7

Сообщения о проблемах

Если вы обнаружили проблему с исходным кодом этого задания или документации, затем вы можете перейти к решению для присвоения HTML 302-03 репозиторий и поднять вопрос. Если вы обнаружили проблему с GatorGrader инструмент и способ его проверки ваше задание, то вы также можете поднять проблема в этом репозитории.Чтобы проблема была решена должным образом, укажите как можно больше деталей. насколько это возможно о проблеме, с которой вы столкнулись. Если вы обнаружите проблему с листом заданий для этого проекта, тогда, пожалуйста, поднимите вопрос в Репозиторий GitHub, который предоставляет листы с заданиями для вашего курса.

По возможности, люди, которые находят и используют соответствующую проблему GitHub трекера для правильного документирования, ошибка в любом аспекте этого задания будет получите бесплатные стикеры GitHub и дополнительный кредит к их оценке за проект.

Получение помощи

Если у вас возникли проблемы с завершением какой-либо части этого проекта, пожалуйста, сообщите с инструктором курса или техническим руководителем студента во время курсовая сессия. Кроме того, вы можете задать вопросы в рабочей области Slack для этот курс. Наконец, вы можете назначить встречу во время выступления инструктора курса. рабочие часы.

Оценка проекта

На основе принципов спецификации оценка, оценка, которая Студент, получивший это задание, будет иметь следующие компоненты:

  • Процент правильных проверок GatorGrader : Учащимся предлагается неоднократно пытайтесь реализовать программу HTML, которая передает все GatorGrader проверяет, например, создавая программу, которая производит правильный вывод.Студенты также должны неоднократно пересматривать свой технический текст, чтобы убедиться, что он также проходит все проверки GatorGrader, например, на длину его содержание и соответствующее использование Markdown.

  • Travis CI Build Status : После дополнительных проверок исходного кода и / или технический текст может быть закодирован в действиях Travis CI и, более того, во всех проверки GatorGrader также выполняются в Travis CI, студенты получат отметьте оценку, если их последняя сборка перед крайним сроком прошла успешно, и зеленый ✔ отображается в их журнале фиксации GitHub вместо красного ✗.Как и с предыдущий компонент оценки, учащимся рекомендуется повторно пересматривать их исходный код и техническое описание в попытке получить их Travis CI построить пройти.

  • Mastery of Technical Writing : учащиеся также получат отметку «галочка» когда ответы на вопросы технического письма, представленные в Writing / Reflection.md демонстрируют владение как письменными, так и техническими знания. Для получения отметки отметка в представленном письме должно быть правильная орфография, грамматика и пунктуация в дополнение к соблюдению правил Markdown и предоставление технически точных ответов.Студенты рекомендуется попросить инструктора курса или технического руководителя студента использовать трекер проблем на GitHub, чтобы высказать свое мнение об их мастерстве в технических навыки письма.

  • Мастерство технических знаний и навыков : Студенты также получат получают отметку, когда их репозиторий GitHub показывает, что у них есть овладел всеми техническими знаниями и навыками, полученными во время завершение этого проекта. В рамках этой оценки инструктор будет оценить аспекты проекта, включая, но не ограничиваясь, использование эффективные комментарии к исходному коду и сообщения коммитов Git.Студенты рекомендуется попросить инструктора курса или технического руководителя студента использовать трекер проблем на GitHub, чтобы сообщить, насколько хорошо они работают. демонстрирует владение техническими знаниями и навыками выполнения задания.

Все оценки по этому проекту будут сообщаться через GitHub учащегося. репозиторий, используя либо сообщения в журнале фиксации GitHub, либо проблемы, возникшие в трекер проблем. Учащимся следует задавать вопросы об их оценке за это проект в GitHub, чтобы облегчить эффективное обсуждение представленные результаты.

Задание 3

Это задание должно быть сдано в среду, 27 мая 2020 года, в 23:59 по тихоокеанскому времени.

Полезные ссылки для скачивания

целей

В этом задании вы реализуете повторяющиеся нейронные сети и применяете их к подписи к изображениям в данных Microsoft COCO. Вы также изучите методы визуализации функций предварительно обученной модели в ImageNet и будете использовать эту модель для реализации передачи стилей. Наконец, вы научите Генеративную состязательную сеть генерировать изображения, которые выглядят как обучающий набор данных!

Цели данного задания следующие:

  • Изучите архитектуру рекуррентных нейронных сетей (RNN) и то, как они работают с последовательностями, разделяя веса во времени.
  • Понимать и внедрять как обычные RNN, так и сети с долгосрочной памятью (LSTM).
  • Поймите, как объединить сверточные нейронные сети и повторяющиеся сети для реализации системы субтитров к изображениям.
  • Изучите различные применения градиентов изображения, включая карты значимости, обманчивые изображения, визуализацию классов.
  • Понимать и применять методы передачи стилей изображений.
  • Поймите, как обучить и реализовать генерирующую состязательную сеть (GAN) для создания изображений, которые напоминают образцы из набора данных.

Настройка

У вас должна быть возможность использовать настройку из заданий 1 и 2.

Вы можете работать с заданием одним из двух способов: удаленно, в Google Colaboratory или локально, на вашем собственном компьютере.

Независимо от выбранного метода, перед продолжением убедитесь, что вы следовали инструкциям по установке.

Вариант A: Google Colaboratory (рекомендуется)

Загрузить. Стартовый код, содержащий записные книжки Colab, можно скачать здесь.

Если вы решите работать с Google Colab, ознакомьтесь с рекомендуемым рабочим процессом.

Примечание . Убедитесь, что вы периодически сохраняете свой блокнот (файл -> Сохранить ), чтобы не потерять свой прогресс, если вы отойдете от задания и виртуальная машина Colab отключится.

После того, как вы заполнили все записные книжки Colab , кроме collect_submission.ipynb , переходите к инструкциям по отправке.

Вариант Б. Местное развитие

Загрузить. Стартовый код, содержащий записные книжки jupyter, можно скачать здесь.

Установочные пакеты . Получив стартовый код, активируйте свою среду (ту, которую вы установили на странице установки программного обеспечения) и запустите pip install -r requirements.txt .

Загрузить данные . Затем вам нужно будет загрузить данные субтитров COCO, предварительно обученную модель SqueezeNet (для TensorFlow) и несколько проверочных изображений ImageNet.Выполните следующее из каталога assignment3 :

  cd cs231n / наборы данных
./get_datasets.sh
  

Запустите Jupyter Server . После загрузки данных вы можете запустить сервер Jupyter из каталога assignment3 , выполнив jupyter notebook в своем терминале.

Заполните каждую записную книжку, а затем переходите к инструкциям по отправке.

Вопросы 3, 4 и 5 можно выполнять в TensorFlow или PyTorch.Существует две версии каждого из этих ноутбуков: одна для TensorFlow и одна для PyTorch. Если вы зададите вопрос и в TensorFlow, и в PyTorch

, дополнительные баллы не начисляются.

Q1: Image Captioning with Vanilla RNNs (29 баллов)

Блокнот RNN_Captioning.ipynb проведет вас через реализацию системы субтитров к изображениям на MS-COCO с использованием обычных повторяющихся сетей.

Q2: титры изображений с помощью LSTM (23 балла)

Блокнот LSTM_Captioning.ipynb проведет вас через реализацию RNN с долгосрочной памятью (LSTM) и применит их к подписи изображений на MS-COCO.

Q3: Визуализация сети: карты значимости, визуализация классов и обманчивые изображения (15 баллов)

Ноутбуки NetworkVisualization-TensorFlow.ipynb и NetworkVisualization-PyTorch.ipynb представят предварительно обученную модель SqueezeNet, вычисляют градиенты по отношению к изображениям и используют их для создания карт значимости и обманчивых изображений.Заполните только одну из записных книжек (TensorFlow или PyTorch). Если вы заполните обе тетради, дополнительный кредит не начисляется.

Q4: Передача стиля (15 баллов)

В ноутбуках StyleTransfer-TensorFlow.ipynb или StyleTransfer-PyTorch.ipynb вы узнаете, как создавать изображения с содержимым одного изображения и стилем другого. Заполните только одну из записных книжек (TensorFlow или PyTorch). Если вы заполните обе тетради, дополнительный кредит не начисляется.

Q5: Генеративные состязательные сети (15 баллов)

В записных книжках GANS-TensorFlow.ipynb или GANS-PyTorch.ipynb вы узнаете, как создавать изображения, соответствующие обучающему набору данных, и использовать эти модели для повышения производительности классификатора при обучении с большим объемом немаркированных данных и небольшой объем помеченных данных. Заполните только одну из записных книжек (TensorFlow или PyTorch). Если вы заполните обе тетради, дополнительный кредит не будет предоставлен.

Отправка вашей работы

Важно . Убедитесь, что отправленные записные книжки были запущены и выходы ячеек видны.

После того, как вы заполнили все записные книжки и ввели необходимый код, есть два шага , которые вы должны выполнить, чтобы отправить свое задание:

1. Если вы выбрали вариант А и работали над заданием в Colab, откройте collect_submission.ipynb в Colab и exe

PPT — начальное назначение 18 ноября 2008 г. Презентация PowerPoint, скачать бесплатно

  • Начальное назначение ноябрь 18, 2008 • Решите каждую систему уравнений y = 2x — 7 y = 2x 3x — 4y = 8 2x + y = 8 6x — 7y = 21 2x –y = 3 3x + 7y = 6 5x + 7y = 17

  • UNIt 7 Закон экспонент • Задача • Учащиеся упростят выражения, включающие экспоненты.• Стандарт • Повестка дня • Задание для начинающих, Проверка и повторение домашнего задания, Умножение одночленов, Задание домашнего задания

  • Блок 6 Экспоненты и полиномы Законы экспонентов

  • Цели • Умножение одночленов. • Разделите одночлены. • Выражайте числа в экспоненциальной и стандартной записи. • Добавить многочлены • Вычесть многочлены. • Умножение многочленов. (Метод ФОЛЬГИ)

  • Что такое моном? • Моном — это число, переменная или произведение числа и одной или нескольких переменных.• Примеры одночленов • -5, 10, 307, -250 (также называемые константами) • a, b, x, y • 2x, -3y, 7ab, -12xyz

  • Показатели • Показатель степени указывает, сколько раз, когда база используется как коэффициент. • 53 • 42 • -16 • a5

  • Как мы используем показатели в реальной жизни? • Мы используем экспоненты, чтобы записывать действительно большие числа как более управляемые числа. • Банкиры используют показатели, чтобы определить, сколько процентов у нас есть на наших сберегательных счетах. • Врачи используют экспоненты, чтобы увидеть, насколько быстро растет колония бактерий.• В геометрии экспоненты используются для вычисления площади и объема.

  • Три ключевых понятия • Произведение полномочий • Сила силы • Сила продукта

  • Произведение полномочий • Чтобы умножить две степени, имеющие одинаковое основание, сложите экспоненты. xm • xn = xm + n

  • Заполните таблицу

  • Практические задачи • 52 • 53 • a4 • a2

  • Практические задачи • (6×3) (4×3) • (5t ) (- 30t2)

  • Практические задачи • (3×2) (50xy2) • (-2c2) (3c3)

  • Соединение: Геометрия • Объем правой прямоугольной призмы можно определить с помощью формула V = lwh, где l — длина, w — ширина, h — высота.Предположим, что призма имеет длину 2xy, ширину 3xy и высоту 6xyz. Найдите объем.

  • Степень мощности • Чтобы найти степень мощности, умножьте степень. • (xm) n = xm • n

  • Заполните таблицу

  • Практические задачи • (p2) 5 • (r4) 2

  • Практические задачи • (23) 4 • (103) 2

  • Практические задачи • (103) 4 • [(x4) 2] 3

  • Мощность продукта • Чтобы определить мощность продукта, найдите мощность каждого фактора и размножаться.• (ху) m = xmym. • Мне нравится называть это свойство «экспоненциальным распределением».

  • Практические задачи • (xy2) 2 • (a3b) 2

  • Практические задачи • (2 • 3) 3 • (2 • 5) 5

  • Практические задачи • ( x2y3) 5

  • Онлайн-справка по назначению в Великобритании

    Вы один из многих студентов, для которых написание заданий является непосильной задачей? Тысячи студентов британских университетов обращаются за помощью при написании задания.

    Получить справку по назначению в Великобритании не так уж и сложно. Вы просто выбираете компанию и делаете заказ. Подождите; нельзя начинать покупать задания у случайных компаний. Ваш бюджет ограничен, и вы никогда не покупаете вещи, не убедившись, что вкладываете деньги правильно.

    Давайте посмотрим: почему вы должны получать помощь по назначению в AssignmentMasters?

    • Мы предлагаем самую подходящую помощь в командировках в Великобритании. Писательские специалисты закончили британские университеты. Стиль и формат будут соответствовать вашим потребностям.
    • Это помощник по работе с разумными ценами и высочайшим качеством.
    • Наши писатели никогда не прибегают к плагиату в своей работе. Все статьи на 100% уникальны.
    • Мы предоставляем вам круглосуточную поддержку в режиме реального времени. Вы можете связаться с нами через чат. Если болтать не нравится, позвоните в наш лондонский офис. Агент немедленно приедет к вам.
    • Вы сомневаетесь в том, что наше задание поможет в достижении ваших целей? Если мы этого не сделаем, мы предоставим бесплатные исправления.Наша цель — произвести впечатление на студентов.
    • Вы можете выбрать уровень качества. Вы хотите получить образование на уровне средней школы, колледжа или университета? Сделайте свой выбор, и мы доставим контент, который выглядит так, как будто вы написали его сами.
    ]]]]]]>]]]]>]]>

    Зачем нужна помощь с назначением?

    Когда вы застряли на каком-то конкретном задании, вы хотите, чтобы ваш профессор мог продлить срок. Вы хотите, чтобы они поняли ваши проблемы и поддержали вас. Вы бы хотели, чтобы они предложили больше инструкций, которые упростили бы процесс.Но вы этого не понимаете!

    Единственный способ составить задание — это нанять компанию, которая предлагает профессиональную помощь. Вот как такое решение все изменит для вас:

    • Если вы выберете лучшую компанию по оказанию помощи при выполнении заданий, вы получите контент высочайшего качества. Этот документ будет адаптирован в соответствии с инструкциями, которые вы отправите в форме заказа.
    • Можно нанять талантливого и профессионального писателя по доступной цене.Все, что вам нужно сделать, это положиться на безопасный веб-сайт, который предлагает низкие расценки и отличную программу скидок.
    • Если вы не знаете, как подойти к грандиозному проекту, вы получите опыт. Вы получите хорошо написанный образец, который сможете проанализировать. Вы можете скопировать структуру и вдохновиться стилем этого шаблона, когда будете работать над своими собственными документами в будущем.
    • Самая большая причина, по которой студентам нужна помощь в этих проектах, — нехватка времени. Когда вы получите профессиональную письменную помощь с заданием, вы можете расслабиться.Сценаристы выполнят ваше задание, в то время как вы будете развлекаться так, как захотите.

    Сколько стоит помощь при назначении?

    Конечно, вас волнует цена. Вам нужны дешевые задания не потому, что вы не хотите платить, а потому, что ваш бюджет ограничен. Но вы также не хотите выбирать случайный веб-сайт только потому, что он самый дешевый. Вам нужна качественная онлайн-справка по выполнению заданий, и вы не готовы идти на компромисс.

    Мы не пойдем на компромисс между качеством и дешевизной.Мы даем вам оба преимущества одновременно.

    Котировки выставляются на каждой странице, поэтому более короткие статьи обходятся дешевле. Мы также позволяем вам выбирать уровень качества и сроки. В зависимости от этих факторов вы получите расценку на страницу в размере от 15,78 до 60,78 фунтов стерлингов за эссе.

    AssignmentMasters дает лучшие скидки! При первом заказе вы получите скидку 20% с помощью кода. Мы предоставим вам дополнительные скидки на все последующие заказы, которые вы размещаете.

    Установите любой крайний срок для нашей службы помощи при назначениях в Великобритании

    Когда вы хотите получить помощь при выполнении задания, у вас есть важное требование: вам нужна скорость и надежность.У вас может быть очень близкий срок. Некоторым студентам нужны письменные услуги для оказания помощи в ночное время. Мы можем это сделать!

    Самый короткий срок онлайн-справки по заданию на нашем сайте — 3 часа. Да; мы можем это встретить! Наши профессиональные писатели обучены работать под давлением. Они поддерживают высокое качество услуг по назначению и по-прежнему предоставляют контент без плагиата.

    Получить справку по назначению для любого проекта

    Вам нужно заполнить эссе, исследовательскую работу или тематическое исследование? Может быть, вам нужна помощь в программировании или даже диссертация? Наша британская письменная служба готова предоставить вам любой контент.

    Мы наняли писателей с впечатляющей квалификацией. Они охватывают все области обучения. Они обучены заполнять любой тип пользовательского контента.

    Выложить проект в Интернет легко. Разместите заказ на AssignmentMasters.co.uk, и мы приступим к работе!

    НЕРДОЛОГИЯ !: Учитесь программировать: основы — задание 2

    Проблемный домен A2: дезоксирибонуклеиновая кислота (ДНК)

    Проблемной областью для A2 является дезоксирибонуклеиновая кислота (ДНК), двухцепочечная молекула, которая кодирует генетическую информацию для живых организмов.ДНК состоит из четырех видов нуклеотидов , которые представляют собой молекулы, которые соединяются вместе, образуя последовательности ДНК.

    Четыре нуклеотида: аденин (А), гуанин (G), цитозин. (C) и тимин (T). Каждая нить ДНК представляет собой последовательность нуклеотидов, например AGCTAC. В программе мы будем использовать строковое представление это, "AGCTAC" .

    ДНК имеет 2 нити в двойной спирали. Нуклеотиды в одном цепь связаны с нуклеотидами в другой цепи.A и T могут быть связаны вместе, и таким образом дополняют друг друга; аналогично C и G дополняют друг друга.

    Вы можете увидеть это изображение на странице ДНК в Википедии. Две цепи ДНК являются комплементарными потому что каждый нуклеотид в одной цепи связан со своим комплементом в другая прядь. Таким образом, учитывая последовательность ДНК ACGTACG, ее комплементарной цепью является TGCATGC.

    Терминология в этом раздаточном материале

    Последовательность ДНК представляет собой последовательность нуклеотидов, такую ​​как TCATGT.


    Что делать


    Шаг 2. Напишите функции get_length , is_longer , count_nucleotides и contains_sequence . (Обязательно проверьте свой код с пустыми строками, где это необходимо.)

    Для этих функций вы можете использовать встроенные функции, операции str (например: в , + , индексация) и методы str .

    Имя функции:
    (Типы параметров) -> Тип возврата
    Описание
    get_length:
    (str) -> int
    Параметр представляет собой последовательность ДНК. Верните длину этой последовательности.
    is_longer:
    (str, str) -> bool
    Эти два параметра представляют собой последовательности ДНК.Вернуть Истинно тогда и только тогда, когда первая последовательность ДНК длиннее второй последовательности ДНК. (Если они одинаковой длины, верните False .)
    count_nucleotides:
    (str, str) -> int
    Первый параметр — это последовательность ДНК, а второй параметр — нуклеотид ( 'A' , 'T' , 'C' или 'G' ). Верните, сколько раз нуклеотид встречается в последовательности ДНК.
    contains_sequence:
    (str, str) -> bool
    Эти два параметра представляют собой последовательности ДНК. Вернуть Истинно тогда и только тогда, когда первая последовательность ДНК содержит вторую последовательность ДНК.

    def get_length (dna):
    «» «(str) -> int

    Возвращает длину ДНК-последовательности dna.

    >>> get_length (‘ATCGAT’)
    6
    >>> get_length (‘ATCG’)
    4
    «» «
    return len (dna)

    def is_longer (dna1, dna2):
    » «» (str, str) -> bool

    Вернуть True тогда и только тогда, когда последовательность ДНК dna1 длиннее последовательности ДНК
    dna2.

    >>> is_longer (‘ATCG’, ‘AT’)
    True
    >>> is_longer (‘ATCG’, ‘ATCGGA’)
    False
    «» «
    return len (dna1)> len (dna2)

    def count_nucleotides (dna, nucleotide):
    «» «(str, str) -> int

    Возвращает количество вхождений нуклеотида в последовательности ДНК ДНК.

    >>> count_nucleotides (‘ATCGGC’, ‘G’)
    2
    >>> count_nucleotides (‘ATCTA’, ‘G’)
    0
    «» «
    number = 0
    для числа в днк:
    если num == нуклеотид:
    число + = 1
    вернуть число

    def contains_sequence (dna1, dna2):
    «» «(str, str) -> bool

    Вернуть True, если и только если последовательность ДНК dna2 встречается в последовательности ДНК
    dna1.

    >>> contains_sequence (‘ATCGGC’, ‘GG’)
    True
    >>> contains_sequence (‘ATCGGC’, ‘GT’)
    False

    «» «
    вернуть dna2 в dna1

    Шаг 3. Напишите функции is_valid_sequence и insert_sequence .

    Для этих функций нет стартового кода. Используйте дизайн рецепт для их завершения. Мы дали вам несколько предложений по примеры, чтобы попробовать, но вы должны придумать больше самостоятельно на основе описания.

    Для этих функций вы можете использовать встроенные функции и операции str (например: в , + , индексация).

    Не используйте методы str .
    Имя функции:
    (Типы параметров) -> Тип возврата
    Описание
    is_valid_sequence:
    (str) -> bool
    Параметр представляет собой потенциальную последовательность ДНК.Вернуть True тогда и только тогда, когда последовательность ДНК действительна (то есть она не содержит символов, кроме 'A' , 'T' , 'C' и 'G' ).
    Есть как минимум 2 подхода к этому. В одну сторону состоит в том, чтобы подсчитать количество символов, которые не являются нуклеотидами, а затем в конце проверьте, не было ли больше нуля. Другой способ — используйте логическую переменную, которая показывает, нашли ли вы ненуклеотидный характер; он будет начинаться как True и будет установлен на False , если вы найдете что-то, кроме 'A' , 'T' , 'C' или 'G' .
    Вы должны построить примеры, которые содержат только 'A' s, 'T' s, 'C' s и 'G' s, и вы также должны создать примеры, содержащие другие символы. А строка не является допустимой последовательностью ДНК, если она содержит строчные буквы.
    insert_sequence:
    (str, str, int) -> str
    Первые два параметра — это последовательности ДНК и третий параметр — это индекс.Вернуть последовательность ДНК, полученную вставка второй последовательности ДНК в первую последовательность ДНК на данный индекс. (Вы можете предположить, что индекс действителен.)
    Например, если вы вызываете эту функцию с аргументами «CCGG» , «AT» и 2 , тогда она должна вернуть «CCATGG» .
    Придумывая больше примеров, подумайте, где может быть вставлена ​​вторая последовательность ДНК: каковы крайности?

    Когда вы закончите писать эти функции, в IDLE, выберите «Выполнить» -> «Выполнить модуль».В оболочке проверьте свою функцию, запустив некоторые примеры вызовов функций.


    def is_valid_sequence (dna):
    » ‘(str) -> bool
    Вернуть True, если действительна только последовательность ДНК.

    >>> is_valid_sequence (‘ATCG’)
    True
    >>> is_valid_sequence (‘LTPROCKS’)
    False
    » ‘
    для n в ДНК:
    если n не в (‘ ATCG ‘):
    return False
    else :
    return True

    def insert_sequence (dna1, dna2, index):
    » ‘(str, str, int) -> str
    Возвращает последовательность ДНК, полученную путем вставки второй последовательности ДНК
    в первую последовательность ДНК в данный индекс.

    >>> insert_sequence (‘CCGG’, ‘AT’, 2)
    CCATGG
    » ‘
    return dna1 [: index] + dna2 + dna1 [index:]

    Шаг 4: Напишите функции get_complement и get_complementary_sequence .

    Для этих функций нет стартового кода. Используйте дизайн рецепт для их завершения. Мы дали вам несколько предложений по примеры, чтобы попробовать, но вы должны придумать больше самостоятельно на основе описания.

    Для этих функций вы можете использовать встроенные функции и операции str (например: в , + , индексация).

    Не используйте методы str .
    Имя функции:
    (Типы параметров) -> Тип возврата
    Описание
    get_complement:
    (str) -> str
    Первый параметр — это нуклеотид ( 'A' , 'T' , 'C' или 'G' ).Верните дополнение нуклеотида.
    Мы намеренно не приводили вам примеры эта функция. Раздел проблемной области объясняет, что такое нуклеотид. и что такое дополнение.
    get_complementary_sequence:
    (str) -> str
    Параметр представляет собой последовательность ДНК. Верните последовательность ДНК, которая комплементарна данной последовательности ДНК.
    Например, если вы вызываете эту функцию с «AT» в качестве аргумента, она должна вернуть «TA» .

    Когда вы закончите писать эти функции, в IDLE, выберите «Выполнить» -> «Выполнить модуль». В оболочке проверьте свою функцию, запустив некоторые примеры вызовов функций.



    def get_complement (n):
    » ‘(str) -> str
    Возвращает комплемент нуклеотида.

    >>> get_complement (‘A’)
    T
    >>> get_complement (‘C’)
    G
    » ‘

    if n ==’ A ‘:
    return’ T ‘
    elif n ==’ T ‘:
    return’ A ‘

    if n ==’ C ‘:
    return’ G ‘
    elif n ==’ G ‘:
    return’ C ‘

    def get_complementary_sequence (dna):
    ‘ » (str ) -> str
    Возвращает комплемент заданной последовательности ДНК.

    >>> get_complementary_sequence (‘ATCGGACT’)
    TAGCCTGA
    >>> get_complementary_sequence (‘GCACTCC’)
    CGTGAGG
    » ‘

    complementary_seq =’ ‘
    для n в dnaseplement
    return complementary_seq

    Все, что вам нужно знать

    Согласие на уступку означает разрешение одной из сторон контракта (цеденту) уступить договор и передать обязательства другой стороне (цессионарию).Читать 3 мин.

    1. Переуступка контракта
    2. Не имеющая исковой силы уступка
    3. Передача или уступка
    4. Как уступить договор
    5. Оговорка о запрете уступки

    Согласие на уступку относится к разрешению одной из сторон договора уступить договор и передать обязательства другой стороне. Сторона существующего договора, известная как цедент, передаст договор другой стороне, известной как цессионарий. Цель состоит в том, чтобы правопреемник взял на себя права и обязанности по контракту.Чтобы контракт был назначен, другая сторона должна знать, что происходит.

    Передача контрактов

    Уступка контракта различается в зависимости от типа контракта и языка исходного соглашения. Некоторые контракты содержат пункт, который вообще не разрешает уступку, в то время как другие контракты содержат пункты, требующие согласия другой стороны до того, как уступка может быть завершена.

    Рассмотрим следующий сценарий. Владелец бизнеса заключает договор с компьютерной компанией на поставку процессора каждый раз при выпуске новой модели.Компьютерная компания передает контракт владельца бизнеса другому поставщику. Пока владелец бизнеса знает об изменениях и по-прежнему получает процессоры в соответствии с графиком, его контракт теперь с новой компьютерной компанией.

    Однако уступка контракта не всегда освобождает цедента от его обязанностей и ответственности. Некоторые контракты содержат пункт, в котором говорится, что даже если соглашение передается другой стороне, первоначальные стороны гарантируют, что условия контракта будут выполнены.

    Невыполнимые задания

    Существует ряд ситуаций, когда уступка контракта не выполняется, в том числе:

    • В контракте есть пункт о запрете уступки, который может остановить или аннулировать любые уступки.
    • Переуступка изменяет характер контракта. Задание, которое изменяет то, что ожидается, или влияет на выполнение контракта, не допускается. Это также применимо, если уступка снижает ценность, которую получит одна сторона, или увеличивает риск сделки, с которой другая сторона изначально не соглашалась.
    • Задание противоречит закону. В некоторых случаях законы или общественная политика не допускают уступки. Многие штаты запрещают сотрудникам назначать будущую заработную плату. Федеральное правительство не разрешает переуступку конкретных требований к правительству. Некоторые задания нарушают общественную политику. Например, иск о возмещении личного вреда не может быть переуступлен, поскольку это может привести к судебному разбирательству против стороны, которая не несет ответственности за травму.

    Делегирование против уступки

    Обычно одна из сторон подписывает контракт, и кто-то другой фактически выполняет свои обязанности и выполняет работу, предусмотренную контрактом.Однако некоторые контракты нельзя делегировать, например, когда сторона соглашается на оказание услуг определенным лицом или компанией. Если бы компания заключила контракт с Опрой Уинфри на роль основного докладчика, Опре не разрешили бы делегировать свои служебные обязанности кому-либо еще.

    Если обе стороны согласны с тем, что работа не может быть делегирована, они должны указать конкретный язык в исходном контракте. Это может быть просто положение, в котором говорится: «Ни одна из сторон не может делегировать или уступать свои права.Обе стороны должны согласиться с этим пунктом.

    Как переуступить договор

    Назначение контракта — это трехэтапный процесс. Во-первых, проверьте, есть ли в контракте пункт о запрете уступки или есть ли ограничения в отношении назначений. Иногда пункты содержат простые формулировки вроде «Это соглашение не может быть назначено», а в других случаях формулировка менее очевидна и скрыта в другом пункте. Если в контракте есть формулировка, которая гласит, что он не может быть назначен, другая сторона должна дать согласие на задание, прежде чем вы сможете продолжить.

    Во-вторых, стороны должны выполнить поручение. Создайте соглашение, по которому права и обязанности одной стороны передаются цессионарию.

    В-третьих, уведомить другую сторону контракта. Как только права по контракту будут переданы новой стороне, вы должны уведомить другую сторону о первоначальном контракте. Предоставление письменного уведомления освобождает вас от ответственности по любой части контракта, если в контракте не указано иное, или если уступка не является незаконной.

    Оговорка о запрете уступки прав собственности

    Когда вы ведете переговоры и пишете контракт, подумайте, хотите ли вы, чтобы контракт мог быть назначен. Если вы не хотите, чтобы уступка была юридически жизнеспособным вариантом, это необходимо четко указать в контракте.

    Если вам нужна помощь с согласием на назначение, вы можете опубликовать свою юридическую потребность на торговой площадке UpCounsel. UpCounsel принимает на свой сайт только 5% лучших юристов. Юристы UpCounsel являются выпускниками юридических школ, таких как Гарвардское право и Йельское право, и имеют в среднем 14 лет юридического опыта, включая работу с такими компаниями, как Google, Menlo Ventures и Airbnb, или от их имени.

    .
  • Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *